前几天，在朋友圈里看到一个汽车生产流水线，整个流水线都是机器人操作，据视频讲解，日组装汽车100台次，这个产能相当于多少人工的工时啊，想想我们以后是不是要跟机器人争饭吃了，或者说我们以后很可能没有饭吃了！

国内小型机器人焊接非流水线生产的也不少，小型机器人焊接主要工具有两个：一、机器人焊接机；二、焊接工装夹具；我公司也是随着科技的发展不断的创新的，原来人工焊接采用的基础台是普通的铸铁平台，目前随着焊接精度及效率提升的要求，现在市场上应用更多的是：三维焊接工装夹具，二维焊接工装夹具，下面我们来介绍一下三维焊接工装夹具：

１、三维柔性焊接平台：平台有五个工作台面，所有面工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸1000*1000*200；1000*2000*200；1000*1500*200；1500*2000*200；1200*2400*200；1500*3000*200；2000*3000*200；2000*4000*200；这些规格可以任意选择，特殊尺寸可以定做。

2．模块

标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。

3．快速锁紧销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个钢珠，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4．夹紧器

夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。

夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。

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